ICD2-232的硬件外观：

ICD2-232和ICD2-USB的主要区别是： ICD2-232采用电脑串口通讯，ICD2-USB采用电脑的USB通讯。ICD2-232和ICD2-USB的主要区别是通讯速度的区别， ICD2-232要比ICD2-USB速度慢一些，不过售价也要低很多，二者支持的芯片种类都是一样的。 ICD2-232作为调试器速度没有ICD2-USB快，作为PIC系列编程器来用，是非常不错的，我们制作的ICD2-232稳定可靠，价格低廉。
硬件结构采用了全新的7芯片结构（PCB电路板背面还有2片集成电路芯片）

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一.MPLAB ICD2-232的简介

PIC单片机在线仿真调试/烧写器MPLAB ICD2-232是一个高性能价格比、高效率的开发工具。它利用Flash工艺芯片的程序区自读写功能，使用芯片来实现仿真调试功能。    

MPLAB ICD2-232使用的软件是Microchip的MPLAB-IDE多功能开发平台，MPLAB-IDE版本众多，都兼容Windows 95/98/ME、Windows NT和 Windows 2000/Windows XP等操作系统。

MPLAB ICD2-232通信接口方式是RS-232串行接口方式；通讯速度最高为57600/秒。
实际测试速度，写一片PIC16F877A所需时间为9秒，校验1秒。
MPLAB ICD2-232的工作电压范围为2.0～5.5V，标准电压为5.0V。
MPLAB ICD2-232的VPP编程高压为12.5V～13.5V，VPP标准峰值电压为13V。
标准塑料外壳

 
二.MPLAB ICD2-232的特性
通过MPLAB ICD2-232，在MPLAB-IDE多功能开发平台可以实现的主要特性：
1.源程序编辑；
2.直接在源程序界面调试；
3.可设置一个1次断点；
4.变量和寄存器观察；
5.程序代码区观察；
6.修改寄存器；
7.停止冻结（当上位机停止运行程序时，冻结芯片的运行）
8.实时背景调试；

 
三.MPLAB ICD2-232的优势：
 
1.可以做很多以前需要在昂贵的硬件上才能实现的功能。
2.在量产之后可直接与目标板相连,而不需要先取下单片机再插上仿真头。
3.ICD2可以对目标应用进行再编程,而不需要其它连接或设备。

4.对一些PIC单片机老手而言，仿真头的本质就是ICSP接口，即使PIC单片机芯片已经被焊接在目标板上了也无所谓，只要把ICD2-232的ICSP接口和目标板上的PIC单片机连5条线，就可以实现在线仿真调试和在线重新烧写，这5条线分别是PIC单片机的时钟（PDC）、数据（PDG）、编程高压脉冲（VPP）、电源地（GND）、电源正极（VCC）这5个脚，这5脚构成的ICSP接口，实际上就是在线仿真调试和烧写所需的全部通讯接口。

5.过流保护芯片焊接在PCB背面，是否启用过流保护可选，如果启动取消过流保护模式，采用大电流电源变压器供电的话ICD2-232可以直接驱动1000MA的目标板负载。